Vitesse :
Nombre de pas d'encodeur :
| Moteur base du bras | Moteur coude | Moteur tête | |
|---|---|---|---|
| Position | ? | ? | ? |
Etat des moteurs : ?
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| Moteur base du bras | Moteur coude | Moteur tête | |
|---|---|---|---|
| Position | ? | ? | ? |